A Cia Beira Serra de Circo e Teatro foi fundada em 2014, na cidade de Botucatu, interior de São Paulo, por Fernando Vasques e Mimi Tortorella. Fernando é ator formado pelo curso de Humor da SP Escola de Teatro. Mimi é atriz com bacharelado, mestrado e doutorado em Artes Cênicas/Artes da Cena pela UNICAMP.
O primeiro projeto concebido pela dupla, ainda em 2014, foi o espetáculo Café com Arco, que estabelece a identidade da Cia Beira Serra ao promover um original encontro da cultura popular caipira com as técnicas circenses, de maneira delicada e divertida. Paralelamente a essa criação, Fernando Vasques desenvolveu o espetáculo solo Acorda, Januário!, no qual, através da comicidade do palhaço, apresenta números de habilidades musicais, mágicas, acrobáticas e de malabarismo.
No ano de 2015, além de circularem com estes dois espetáculos, Mimi e Fernando produziram o Festival de Circo de Botucatu. No ano de 2017, foram contemplados pelo ProAC 12/2017 de produção de número circense, com o projeto Grão: Circo da Terra, dirigido por Fernando Vasques. O espetáculo Acorda, Januário! foi remontado em 2018, com a direção de Ronaldo Aguiar. Em 2019, por meio do Edital SESI Viagem Teatral, a Cia Beira Serra de Circo e Teatro criou o espetáculo Circo da Cuesta, também com direção de Ronaldo Aguiar.
Em 2020, em função da pandemia, a agenda do ano todo foi suspensa ou cancelada. Nessa ocasião os integrantes se engajaram nas lutas pelas políticas culturais emergenciais em nível municipal, estadual e federal. Através de projetos aprovados por essas políticas emergenciais conceberam uma série de vídeos intitulados Curtas Caipiras; dois experimentos audiovisuais intitulados Januário em Casa e Januário no Quintal; uma adaptação do espetáculo Café com Arco para rádio-teatro; além de participações com números circenses em Festivais Onlines.
Em 2021, o grupo retomou suas atividades presenciais e, através do financiamento do ProAC 01/2020, criou o espetáculo O Pe®️dido, com direção de Fernando Neves. No início de 2022, com recursos da Lei Aldir Blanc do município de Botucatu, foi criado o espetáculo Circo Girassol, de Willian Novak, com direção de Fernando Vasques.